L'actionneur est constitué d'un circuit magnétique
avec aimant permanent générant un champ
magnétique dans un entrefer.
Dans cet entrefer est placée un bobine rigidement
fixée à l'arbre transmetteur d'effort.
Le courant circulant dans la bobine réagit avec
le champ magnétique et par conséquent, génère
une force mécanique, laquelle est transmise au
travers de l'arbre de commande.
La direction de cette force dépend du sens du courant
ou de la polarité de la tension.
